《基于GPS控制技术的土地平整系统》PDF+DOC

土地平整可以提高灌溉水的利用率，是农田节水增产的重要措施之一。为此，采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台，采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据)，提出了高程测量数据误差修正算法，用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差；利用校正后数据，计算平地基准高程，输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心，接收位置高低判断信号，输出液压控制信号驱动平地铲升降，完成平地作业。平地试验表明，误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高，测量效率比传统人工定点测量方法提高75%以上；土地平整效果较好，平地精度达到7.8cm，可满足高标准农田田面平整度要求。

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