作者：梁卫鸽,郝卫东,李静 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2014050290 DOC编号：DOCDZKK2014050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人巡线，提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法。重点分析了ATMEGA8获取和处理图像技术难点，并阐述了硬件电路设计方法和软件思路。实验结果表明，该系统能够稳定可靠地实现线路识别。

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