《基于误差信息熵的多传感器多目标分配方法研究》PDF+DOC

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7. 《基于多导弹协同目标探测的空间配准算法》PDF+DOC 在多导弹协同目标跟踪技术中，通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下，各传感器的偏差认为是零，然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差，需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差：传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差，提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼......
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