作者：王宇,宋爱国,徐效农 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2014年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2014010080 DOC编号：DOCDZCL2014010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力觉临场感系统中的时延环节》PDF+DOC1999年第01期 曹效英 《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 宋爱国 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC2017年第03期 施菲菲,黄玲,韩建伟 《用PVDF制作的机器人传感器》PDF+DOC1997年第03期 罗志增,何发昌 《PVDF力觉传感器的研究》PDF+DOC1992年第06期 罗志增,邹远,何发昌 《一种网络控制新方法及其液位控制应用》PDF+DOC2006年第05期 杨灿,朱善安,孔万增 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC2003年第04期 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明 《用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接》PDF+DOC2012年第01期 杜爱国,李海超,陈洪堂,高洪明 《无线传感器网络S-MAC协议的时延控制》PDF+DOC 施海健,张海滨,钱良,宋文涛

    • 遥操作技术是空间、深海以及遥远距离等特殊环境下机器人完成作业任务的关键技术。构建了基于PHANTOM手控器及MOTOMAN机器人的遥操作机器人系统平台，能够实现对象的主从抓取、自主抓取以及两者结合抓取等几种抓取任务，并完成人性化用户界面的设计。针对遥操作机器人主从双边存在的时延问题，设计了基于任务空间检测的自主模式和主从模式相结合的遥操作机器人系统工作模式，相比于传统的遥操作机器人系统所采用的工作模式更加省时高效。实验结果表明所提出的工作模式能够满足存在通信时延情况下遥操作机器人完成任务的需要。

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