《基于旋转电弧TIG焊的信号处理研究》PDF+DOC

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5. 《激光视觉焊缝跟踪系统图像处理》PDF+DOC 对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，首先采用图像增强来增加图像对比度，采用中值滤波去除图像噪声，并用二值化法将目标图像从背景图像中提取出来。在后处理的研究中激光视觉焊缝跟踪系统图像处理的关键技术———激光带中心线的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。采用中轴变换法提取的中心线单一、连续；......
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