作者：于永民 单位：中国纺织工程学会 出版：《纺织学报》2014年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFZXB2014100280 DOC编号：DOCFZXB2014100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能小车的设计与应用》PDF+DOC2016年第07期 王勇申,初俊博,孙恒震,郝政,韩特,刘峥 《基于面阵光学传感器的自寻迹平台研发》PDF+DOC 张方舟 《基于TSL模块的平衡车直立控制系统设计》PDF+DOC2017年第02期 张泽宇 《基于51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC2012年第15期 王艺钊,别海明,赵云 《基于51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC2012年第12期 王艺钊,别海明,赵云 《基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现》PDF+DOC2011年第11期 摆玉龙,杨利君,董存辉 《基于PIC单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2010年第08期 金立,贾存良,王梅,刘恩鹏 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 黄杰,秦补枝 《循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC2015年第04期 罗儒,张文莉,于婷 《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC2014年第07期 董雷刚,崔晓微,张丹,张华,安向明

    • 为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题，设计了一种络筒机自动循迹人坐小车。小车采用独立结构与主机完全脱开，用蓄电池作为电源、直流电动机作为动力源直接驱动。通过安装的光电检测器，自动寻找地面上所划的油漆标线，用电子差速方式控制各个车轮的转速，完成小车的转向控制，使小车自动沿着油漆标线向前运行。由单片机作为核心控制部分，控制器具有变频效果，可调节运行速度。小车以脚踏操纵，控制小车的启动、调速、制动、前进、后退。这种人坐小车还适用于捻线机、并纱机等其他工种挡车工人摆纱、巡检和操作。

    📙 相关资料

    1. 《智能小车的设计与应用》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统，智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统，包括避障模块、循迹模块、电机模块，两个直流电动机驱动小车前进，用单片机产生脉冲波，控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测，并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信......
    2. 《基于面阵光学传感器的自寻迹平台研发》PDF+DOC 无人控制平台是在一个以汽车为模型的自寻迹平台和直流电机基础上，配以CPU及外围电路共同构成的智能平台，其优点在于能够根据路况而改变和自动实现转弯等功能。基于此，本文研究了基于CF0350B面阵摄像头模块识别智能小车的设计与开发，分别进行了摄像头传感器信号采集处理模块设计，主板及电机驱动模块设计，控制......
    3. 《基于TSL模块的平衡车直立控制系统设计》PDF+DOC 文章研究了基于TSL模块的平衡车直立控制系统的设计，分别进行了TSL1401线性CCD传感器信号采集处理模块设计、电机驱动模块设计、直立车平衡系统控制、控制算法的编制及执行和调试，通过系统硬件机械平台搭建和软件设计，采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别路径，采集信号并将信号转换为能被......
    4. 《基于51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC 该系统以STC89C51单片机为核心，完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制；通过红外光电反射式传感器(ST188)进行黑带检测和障碍检测，通过NRF24L01无线模块进行数据传输，通过12864液晶屏将小车的运行状态显示出来；整个小车不仅可以自动循迹，还可以实现无线监控。...
    5. 《基于51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC 该系统以STC89C51单片机为核心，完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制：通过红外光电反射式传感器(ST1 88)进行黑带检测和障碍检测，通过NRF24L01无线模块进行数据传输，通过12864液晶屏将小车的运行状态显示出来；整个小车不仅可以自动循迹，还可以实现无线监控。...
    6. 《基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求，使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元，设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路；在控制算法方面利用PID、Bang-Bang及模......
    7. 《基于PIC单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片，采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片，使小车能按预定的轨道稳定地行驶，能正确地识别路径、避障，速度和路程的显示较准确，具有一定的......
    8. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
    9. 《循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术，按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车，采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片；采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行......
    10. 《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC 自动循迹小车在不用人为干预的情况下，可以按照预定轨迹自动行进，该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案，系统以单片机AT89S51为控制核心，采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息，并将信息传到AT89S51，由单片机根据路况信息控制小车的行进方向，并产生......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。