作者：高春阳,赵振宇 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2014050270 DOC编号：DOCQBZH2014050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《面向多类型目标的多无人机协同搜索》PDF+DOC2016年第04期 吴青坡,周绍磊,刘伟,尹高扬 《基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计》PDF+DOC 周树道,金永奇,王俊,程龙 《未知环境中无人机协同搜索信息融合方法研究》PDF+DOC2011年第26期 夏欢,周德云,汪凌霄 《航空搜潜研究综述》PDF+DOC2010年第05期 杨日杰,蒋志忠,陈建勇,熊雄 《基于T-S模型的无人机模糊控制器》PDF+DOC2009年第11期 王跃,姚新宇 《不确定环境中多无人机协同搜索算法》PDF+DOC2007年第10期 田菁,陈岩,沈林成 《面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法》PDF+DOC2015年第02期 吴楠,吴庆 《通信距离受限下多无人机分布式协同搜索》PDF+DOC2015年第11期 张民强,宋建梅,薛瑞彬 《面向目标不确定的多无人机鲁棒协同搜索》PDF+DOC2013年第11期 祁晓明,魏瑞轩,沈东,王树磊 《基于多模型航迹质量的融合算法》PDF+DOC2013年第02期 张伟,王泽阳,张可

    • 针对多平台协同搜索的最优搜索问题，以多无人机区域搜索任务为背景，将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中，建立了环境模型、无人机模型、传感器模型；为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题，建立了目标的随机漫游模型；通过对搜索力最优分配问题的分析，认为其实质为一类线性规划问题，提出了一种基于递归原理的解算方法；最后，通过仿真计算，证明了该随机漫游模型的合理性，并验证了所提算法的有效性。

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