《机械防撞案例的分享总结和应用》PDF+DOC

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1. 《砝码自动检定系统》PDF+DOC 现有标准砝码检定仍以实验室手工检定为主，检测效率低下、人工成本高。根据JJG99-2006《砝码》国家检定规程要求，系统选用高精度响应特点的传感机构和传感器，设计了方便不同外形砝码取放、具有防划防撞功能、满足精准定位要求的机械定位机构；设计了高效的控制系统，实现实时数据远程传输，完成砝码性能指标全自......
2. 《草莓采摘机设计》PDF+DOC 本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。(1)采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟，利用机械手的移动抓取，把草莓从草莓茎上断开，并运到输送装置上，把草莓输送到机器顶部，完成草莓的采摘。(2)行走装置设计。主要完成整机的行走功能，通过传感器实时监测车体与草莓垄之间的距离，来不断调节......
3. 《链式刀库及机械手综合性能检测规范研究》PDF+DOC 针对链式刀库及机械手出现的各种故障问题，为提高其性能检测水平，结合加工中心的各项检测标准，展开对其综合性能检测规范的研究。确定了检测项目和检测方法，搭建链式刀库及机械手性能检测平台。结合平台，确定了一套完整、具体的检测规范，为其在生产和使用过程中的检测提供理论指导。...
4. 《一种汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发》PDF+DOC 传统的汽车开门防撞预警装置随着距离的增加，预警成功率大幅度降低，为此，研发一种汽车开门主动防撞预警装置。选择LPC2194芯片作为预警装置的主要控制芯片，利用改进的基于CFAR的动态目标检测方法检测障碍物，使用激光传感器测量汽车与障碍物间的距离，根据实际情况确定激光传感器的技术参数，分析测距结果，以......
5. 《CS400-2500自动换刀故障的修复》PDF+DOC 我厂从德国引进的一台CS400-2500加工中心，控制系统是SIEME810M系统，换刀机构由链式刀库和油缸带动的伸缩臂组成。当出现7044报警，即机械手不在基本换刀位置时，可通过以下步骤去迅速修复。 1.查看液压、气压指示是否正常。 2.检查换刀系统的各个传感器及反馈信号是否正常。 (1)直观法：......
6. 《超声波测距在门机象鼻梁防撞保护的应用》PDF+DOC 港口门座式起重机(简称门机)在运行工作时，象鼻梁碰撞严重危害整机安全和效率。详细介绍了一种基于超声波传感器测距系统设计、研制的象鼻梁防撞安全保护装置。该装置能在两台门机旋转、变幅时自动检测象鼻梁之间的距离。当到达安全报警距离时，能发出声光报警并减速，提醒司机刹车，当达到极限距离时，声光报警的同时可以......
7. 《链式刀库及机械手可靠性试验台设计》PDF+DOC 针对链式刀库及机械手的可靠性问题，提出并设计了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试验装置。首先对试验台的总体方案和系统构成进行了设计，然后详细设计试验台结构、控制系统及检测系统。最后分析链式刀库及机械手的常见故障，并结合其换刀过程，提出了其可靠性试验方法，为提高链式刀库及机械手可靠性提供了实验手段和方......
8. 《N40-MC车铣复合加工中心刀库维修》PDF+DOC NILES-SIMMONS车铣复合加工中心N40-MC，采用西门子840D数控系统，配有两个刀库，其中位于床身右侧的是镗刀库。它有6个刀位，刀位中的刀具固定，通过机械手实现镗刀的自动更换。在自动换刀的过程中，该加工中心出现67008号报警“Magazine place not empty”，表示刀库......
9. 《基于STC单片机的雷达行车防撞测控仪设计》PDF+DOC 详细介绍了一种以STC单片机，雷达和ISD2560语音芯片为核心的智能行车防撞测控仪。该系统能通过语音播报行车间的距离，并在数码管上显示实时距离。进入危险距离后，无需司机操作，即可智能报警或自动切断行车电源。它的抗干扰性好，实现了行车防撞系统的智能化和多功能化。...
10. 《电主轴中自动松拉刀机构测试系统的研究》PDF+DOC 为了验证加工中心电主轴自动松拉刀机构结构设计的合理性、工作原理的可行性，以及检测机构的使用寿命，研究了由传感器检测、液压装置驱动、机械手参与执行及PLC控制的测试系统。测试系统需主要解决如何判断机构运动中达到了锁刀状态或是松刀状态的问题，以及检测机构使用寿命的问题。测试系统通过在管路中放置传感器，根......