作者:曹平军,杨昌茂,王晓峰,张海波 单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版:《自动化仪表》2014年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDYB2014020070 DOC编号:DOCZDYB2014020079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为减小三轴GMR磁传感器和飞行体周围复杂的电磁环境带来的姿态角测量误差.利用地磁测姿法推导出俯仰角和滚转角的解算公式。为简化数据测量的复杂度,在零点误差、灵敏度误差、非正交性误差修正的基础上,采用一种改进的最小二乘法求解补偿系数。为减小随机磁干扰,提出去极值的滑动平均滤波算法。经无磁转台试验证明,该误差校正方法可极大提高俯仰角和滚转角的测量精度。

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