作者：周良毅,王智,王营冠 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机研究与发展》2014年第04期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFYZ2014040120 DOC编号：DOCJFYZ2014040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法》PDF+DOC2011年第S2期 周良毅,王智 《基于核岭回归和粒子滤波的室内移动目标追踪算法研究》PDF+DOC2020年第03期 康颜爽,苏胜君,施伟斌,乐燕芬,韩承毅 《基于3D视觉传感器边缘识别和追踪算法的研究》PDF+DOC2020年第02期 赵跃东,孙多润,郭警中,刘焕晓,傅成林,王锐,王勇 《双目立体全景视觉传感器的三维测量精度的研究》PDF+DOC2012年第02期 姜军,张波,徐海涛,林璐璐,汤一平 《WSNs中基于预算机制动态簇的目标追踪算法》PDF+DOC2012年第11期 李芳芳,韩冰,单姣姣 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,张广军,刘谦哲,杨珍 《双轮移动机器人安全目标追踪与自动避障算法》PDF+DOC2007年第04期 李保国,张春熹 《一种无线视频传感器网络的协同目标追踪算法》PDF+DOC2014年第05期 王福辉,徐建波,梁伟 《无线传感器网络下移动扩散源追踪算法》PDF+DOC2014年第02期 罗旭,柴利,杨君

    • 多移动目标相互运动过程中产生的相互遮挡造成目标间的复杂空间关系，为视觉传感器网络的多目标信息融合、协同处理和协作追踪带来困难，提出动态遮挡阈值的多视角多目标协作追踪的多视角多目标协同追踪算法.为克服多视觉传感器中的信息融合及目标一致性表征问题，在基于贝叶斯理论的多视角移动追踪中引入遮挡变量，来描述多目标间的空间关系；通过分析不同视角包含的目标信息量及其对于融合的贡献，给出了遮挡阈值的动态表达式；通过动态调整和比较遮挡阈值来判断目标间的遮挡状态，改进了目标遮挡的判决标准和公共平面中的目标融合特征；并通过结合改进粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标协作追踪算法，保证了追踪系统的稳定性.实验结果表明，引入遮挡变量以及动态遮挡阈值有效解决了传统追踪算法中的目标不一致性、尺寸变化等难题，提高了目标追踪精度，在目标被遮挡的情况下仍然能够保持良好的追踪效果。

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