作者：赵万忠,李怿骏,于蕾艳,赵婷,谷霄月,王春燕 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2014年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2014030250 DOC编号：DOCZGJX2014030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在传统主动转向系统基础上，集成电动助力转向技术，开发出一种新型主动转向系统，使其同时融合主动转向和电动助力转向功能，不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾，而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程，考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声，构建了新型主动转向系统LQG控制模型，设计了新型主动转向系统LQG控制策略，并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明，基于LQG控制的新型主动转向系统，具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性，可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声，使驾驶员获得满意的转向路感。

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