作者：樊成,魏祥,冯磊,郭健,郭书祥 单位：天津理工大学 出版：《天津理工大学学报》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTEAR2014040090 DOC编号：DOCTEAR2014040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF(Ionic conducting polymer film)作为机器人驱动器，在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统，在机器人体内嵌入Arduino Mini Pro作为机器人的主控制器.由于选用低功耗的ICPF材料，该鱼型机器人续航时间长达3 h，该仿生鱼型机器人可实现在水中无噪声前进、转弯和避障等运动模式，且可以实现在线编程和实时充电.实验测试结果表明，该仿生鱼型机器人系统稳定，在水中运动如真实的鱼，可以同其他鱼类生物在同一环境中无干扰的交互生存，在9 V、1Hz电压信号的驱动下，最大游动速度为10.02 mm/s，该仿生鱼型机器人可用于军事侦测，海洋开发等领域。

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