《基于计算机仿真的电弧传感焊缝偏差识别系统》PDF+DOC

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2. 《基于电弧传感焊缝跟踪的偏差信息检测》PDF+DOC 检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息。针对电弧信号不断变化往往存在谐波和噪声干扰，提出采用软件的中值滤波和均值滤波相结合方法对电弧信号进行处理，并且用积分差值法进行......
3. 《基于旋转电弧传感器的TIG焊焊枪偏差信息识别研究》PDF+DOC 为减轻外界噪声对焊接电压信号的干扰，本文在采用中值滤波方法、均值滤波方法的基础上将旋转电弧传感器采集到的电压信号进行过滤，使得电压波形得到明显的改善。为了准确获取信息，本文采用左右积分方法和焊枪偏差识别算法检测偏差，并将结果进行对比，从而获得更好的焊枪偏差信息。...
4. 《基于PCA_RVM的焊缝偏差识别》PDF+DOC 为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度，提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先，对采集到的焊接电流信号进行小波滤波，进行周期划分和数据标准化处理.然后，对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析，映射到低维的PCA空间，作为关联向量机的训练样本集......
5. 《弹目偏差向量测试系统及指示器预处理器研究》PDF+DOC 简述了声学弹目偏差向量测试系统的基本原理及指示器预处理器在弹目偏差向量测试系统中的作用，较为详细地论述了指示器预处理器逻辑、软硬件设计，并提出了解决指示器预处理器特殊问题的技术方案。...
6. 《弧焊机器人五维自我示教系统的设计》PDF+DOC 本文介绍一种弧焊机器人自我示教系统的原理和结构。该系统采用接近觉/力觉组合式触觉传感器作为机器人手指来触摸焊缝坡口，用微机及智能控制系统去采集和处理接触状态信息，从而调整“手指”的位置和姿态，使其适合焊接作业对焊枪的工艺要求，在辨识的同时记忆轨迹。此外，文章还深入讨论了摩擦力等问题，并给出了传感器实......
7. 《基于叶尖定时的旋转机械叶片振动信号重建》PDF+DOC 基于叶尖定时原理采集的旋转机械叶片振动信号是离散的欠采样信号，利用插值法对其重建的时域信号能反映叶片振动峰值等参数特征，为故障诊断提供依据。通过分析简谐振动的数学模型和信号采样及重构定理，提出在匀转速下利用若干均匀安装在机匣上的叶尖定时传感器采集叶片振动信息进行振动位移信号重建的新方法。利用高阶B样......
8. 《基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法》PDF+DOC 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接，并获得良好的跟踪精度，必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波，然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合，利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析......
9. 《旋转电弧传感器特征谐波法的改进》PDF+DOC 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真，深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系，对特征谐波方法进行了改进，证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角......
10. 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC 为了可靠跟踪焊缝，需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理，以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像，将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声，然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点，采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像，将图......