《捷联惯性导航系统中陀螺仪温度补偿技术的应用》PDF+DOC
作者:孔祥旗
单位:中国电子科技集团公司第二十研究所
出版:《现代导航》2014年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDH2014010070
DOC编号:DOCXDDH2014010079
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大量的实验研究已证明温度的变化是影响陀螺仪误差主要因素之一。为了抑制陀螺仪温度变化带来的误差影响,本文首先根据实验数据辨识出器件的温度模型,然后推导出相应的补偿模型进行温度补偿,并采用Kalman滤波技术降低温度测量的噪声,从而提高陀螺仪稳定性。
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