作者：庞彬,乔丽 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2014030360 DOC编号：DOCXTYY2014030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 作为惯性导航的重要组件，惯性器件通常由陀螺仪和加速度计组成.为完成对其性能的评价，需要研制专门的数据采集系统来实现对其的测试工作.传统的惯组数据采集由于体积庞大，技术更新困难，可靠性差等方面的原因，越来越难于满足当前的测试需要.随着FPGA技术的快速发展，使得惯组数据采集系统越来越小型化和简单化.通过选用XILINX公司的XC3S1000-4FT256I芯片，实现了将惯组输出的陀螺仪脉冲信号、加速度计脉冲信号和温度传感器信号直接输入给FPGA进行处理，完成了脉冲数据的采集.经过在两轴转台上的实际应用，通过对大量测试数据的比对与分析，发现用本系统测试的惯组数据，其稳定性指标与传统方法相比，提高了近1σ。

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