《基于S7-200PLC的机械手运动控制》PDF+DOC

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2. 《四自由度机械手PLC控制》PDF+DOC 为完成货物的自动搬运，设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手，其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计，通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀，并借助传感器对机械手的各自由度进行控制，可方便、准确地实现对机械手的位置控制。...
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