作者：石绍应,王小谟,曹晨,张靖,汪先超 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2016年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2016120010 DOC编号：DOCXTYD2016120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为在空中预警监视系统中实现多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别，在多目标检测、跟踪的随机有限集模型基础上，进行多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别的理论模型与处理框架研究。通过对目标的运动学状态与目标识别属性状态统一描述，把多目标状态建模为一个用随机有限集描述的全局状态。通过对运动学传感器与属性传感器模型分析，把各异类传感器建模为一个全局传感器，并把各传感器的测量建模为一个用随机有限集描述的全局测量。根据全局状态与全局测量模型，把异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别过程描述为Bayes滤波过程，并给出了相应的多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别处理框架。通过仿真试验验证了理论模型与框架的有效性。

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