作者：颜建美,曹建军,潘乾坤 单位：湖南省科技信息研究所 出版：《企业技术开发》2014年第28期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQYJK2014280160 DOC编号：DOCQYJK2014280169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展，生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备，组成一个工件装配与搬运系统，按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。

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