作者：赵逢达,闫亭亭,孔令富 单位：中国科学院沈阳计算技术研究所 出版：《小型微型计算机系统》2014年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXWX2014080350 DOC编号：DOCXXWX2014080359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有室内定位算法精度较低、部署维护成本高、鲁棒性不足等缺点，提出一种基于粒子滤波的室内无线定位自学习算法，将在室内环境下行人定位问题描述为动态系统状态估计问题，将智能移动终端与室内定位相结合，分别利用智能移动终端内置的传感器和Wi-Fi模块感知用户运动和用户所在环境，并利用粒子滤波对得到的定位数据进行滤波融合.同时将定位结果实时上传至服务器，递增式地构建位置指纹库，并根据时间标签不断地更新指纹库，以适应室内环境的动态变化.实验结果表明，该定位算法有效克服了现有室内定位的局限性，提高了定位精度及鲁棒性。

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