《基于组态方法的移动机器人控制研究和实现》PDF+DOC

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6. 《未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题》PDF+DOC 未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ，分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ，指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 ，并提出了一些解决思路...
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10. 《未知环境下移动机器人地图构建的研究发展》PDF+DOC 地图构建是未知环境下机器人完成复杂任务的前提条件，利用多机器人协作进行地图探测则提高了任务完成的效率与准确度。本文介绍了在未知环境下进行地图构建的问题及方法，并展望了该领域的研究方向。...