作者：刘俊,刘建春,林彦锋,陈沼欣 单位：福建省机械科学研究院 出版：《机电技术》2014年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDJS2014030010 DOC编号：DOCJDJS2014030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机械化机器人焊接管理技术研究》PDF+DOC2016年第15期 胡志斌,卢燕 《摆动电弧传感的窄坡口GMAW过程系统建模和仿真》PDF+DOC2018年第01期 罗雨,张中亮,周灿丰,焦向东,杨成功 《中厚板变坡口焊接轨迹规划算法》PDF+DOC2017年第01期 傅建记,王鹏飞,柯晓龙 《基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接》PDF+DOC2020年第08期 刘钊江,马思乐,戴昊飞,张源民,栾义忠,陈纪旸 《激光焊缝跟踪在厚壁压力容器焊接中的应用》PDF+DOC2004年第11期 林三宝,杨春利,R J Beattie 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC2002年第05期 鞠益兰,程金松 《用于焊接自动化过程的激光视觉传感器》PDF+DOC2010年第11期 赵菁,林三宝 《基于激光视觉传感的铝合金自适应焊接》PDF+DOC2006年第08期 陈志翔,宋永伦,张军,张万春,蒋立,夏旭新 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC2015年第05期 吕超荣 《激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术》PDF+DOC2015年第09期 刘少林,王锦夏,钟波,李宏,陶文

    • 为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高，手工焊接稳定性差等问题，预先规划好扫描路径，通过焊枪带动点激光扫描测量，提取出坡口几何参数；采用面积法确定焊接层数及道数，并提供合理的焊接工艺参数；根据所提取出的V型坡口底部4个关键点，拟合出打底焊的轨迹；参照打底焊的轨迹结合ABB机器人提供的焊枪偏移功能，控制焊枪行走路径来达到多层多道焊效果。

    📙 相关资料

    1. 《机械化机器人焊接管理技术研究》PDF+DOC 随着信息技术与科学技术的发展，传统的手工焊接技术已无法满足现代化高新技术产品制造的数量与质量上的需求。新形势下的焊接技术已朝着焊接自动化的方向发展，由此可见，当前研究机械化机器人焊接管理技术已具有了十分重要的现实意义。本文分析了焊接机器人管理技术的发展历史，并对焊接机器人的工作原理及发展趋势进行了重......
    2. 《摆动电弧传感的窄坡口GMAW过程系统建模和仿真》PDF+DOC 为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律，根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化，建立了包括焊炬摆动、电弧长度、电弧非线性负载及弧焊电源-电弧四个子系统的数学模型.并将此数学模型转换为Matlab/simulink环......
    3. 《中厚板变坡口焊接轨迹规划算法》PDF+DOC 针对变坡口工件焊接的需要，提出了一种多段线拟合的变坡口中厚板焊接轨迹规划方法。利用线激光传感器完成变坡口截面的扫描测量，并利用斜率比较法对测量得到的坡口截面数据进行拟合处理，从而将离散不规则的坡口拟合为较为规整的便于实际焊接加工的多段线坡口。从MATLAB仿真分析结果可以看出，该方法可以满足变坡口截......
    4. 《基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接》PDF+DOC 针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题，提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息，并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差，同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。首先进行手眼标定，采用pyqt5在windows系统环境下部署焊接机器......
    5. 《激光焊缝跟踪在厚壁压力容器焊接中的应用》PDF+DOC 激光焊缝跟踪是自动化焊接设备中比较成熟的焊枪导引系统。它开发于 2 0世纪 80年代初 ，并首先用于焊接机器人应用中。随着这项技术的日渐成熟 ，已被用在许多焊接自动化系统中。概述了激光焊缝跟踪系统在厚壁焊接 ，如压力容器、造船和管道生产等行业中的应用。...
    6. 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC 对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较，着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理。...
    7. 《用于焊接自动化过程的激光视觉传感器》PDF+DOC 自动化焊接包括机器人焊接在内，都要求在整个焊接过程中焊枪始终保持在焊缝的正确位置。要做到这一点单靠工装夹具是很难保证的，必须依靠某种实时的跟踪系统。激光视觉跟踪系统为实时焊缝跟踪提供了现代化的解决方案。在此综述了各种焊缝跟踪技术及其优缺点，重点讨论了各种类型激光视觉传感器的原理和设计，并给出了应用实......
    8. 《基于激光视觉传感的铝合金自适应焊接》PDF+DOC 为了适应大型铝合金构件TIG焊接坡口状态的变化，建立了基于激光视觉传感的自适应焊接系统．系统采用新型激光视觉传感器精确测量焊缝坡口，获得焊缝坡口角度、间隙、截面积和错边等几何信息，可用于焊前辅助大型航天构件的装配，以及焊接过程中焊缝自动跟踪．该系统根据坡口状况自动调整焊接电流、送丝速度等工艺参数，实......
    9. 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智......
    10. 《激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术》PDF+DOC 设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统，该系统基于DSP图像处理平台，采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块，具有焊缝图像实时显示单元。其总体成本较低，功能完善，可独立控制焊炬运动，检测速度快，易于与焊接领域其他控制系统直连。通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计，解决了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。