《基于小型无人直升机的三维建模成像系统设计》PDF+DOC
作者:张谦,裴海龙
单位:广东第二师范学院
出版:《广东第二师范学院学报》2014年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJXY2014030120
DOC编号:DOCGJXY2014030129
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对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型。
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