《基于机械手的物料分选装置设计》PDF+DOC

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2. 《天津市源峰科技发展有限责任公司》PDF+DOC TVT-99BN材料分拣装置该装置是一套工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型，可适用于各类学校PLC指令系统及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术、组态监控技术等培训。TVT-99DN机械手模型该模型可实现机械手五维控制，完成料块的码放、移动等。可培养学生掌握PCL编程及直......
3. 《PLC在物料分拣机械手控制中的应用》PDF+DOC 主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分，阐述了PLC的I/O口的分配，以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。...
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5. 《日本工业用机器人的现状》PDF+DOC 日本的工业用机器人在十多年前开始从欧美导入，在较短的时期内得到了迅速发展，目前呈现出空前繁荣的景象。一、工业用机器人的分类从信息输入方式和示教方法上分： 1.手控机器人，是指人工操作的机械手。 2.程序控制机器人，是指按照予先设定的程序和条件，进行反复作业的机械手。程控机器人又可分为两类，一类是不易......
6. 《螺旋埋弧焊管内焊监测方案探讨》PDF+DOC 根据目前高材质、大壁厚的螺旋焊管内焊监测的现状 ，提出了用PLC、步进电机、位移传感器以及人机界面等制作一种内焊监测装置来进行内焊监测的方案 ，该内焊监测装置采用非接触式测量 ，通过计算步进电机转动的角度就可以得到钢带和内焊移动装置的纠偏量 ，从而达到对内焊控制的目的 ，系统对钢带偏移量检测精度可以......
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10. 《五指形仿人机械手的设计与实现及示教》PDF+DOC 设计和实现了一个具有五个手指和手掌的仿人机械手(以下简称仿人机械手)，并利用数据手套对其进行了示教，使其能有效地完成复杂的作业。首先，以现有的仿人机械手研究成果为基础，对仿人机械手进行了优化设计和实现；然后，以数据手套为示教源，对仿人机械手示教模型进行了研究，采用D-H变换矩阵建立了仿人机械手的逆向......