作者：仇志坚,戴军,陈小玲 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2014年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2014100200 DOC编号：DOCWTDJ2014100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置，具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点。针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计，采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单片机和L293D功率驱动为核心的控制方案；软件系统采用了不完全微分PID调节器来抑制微分振荡，并根据悬浮力与控制线圈电流之间的逻辑关系详细分析了PWM波形的产生原理。实验结果表明该控制系统能够实现稳定悬浮，动态响应快，且具备一定的抗干扰能力。

    📙 相关资料

    1. 《基于AVR单片机的钻孔压水试验控制系统研究》PDF+DOC 介绍了以ATmega16单片机为核心的钻孔压水试验控制系统，该系统使用干式水表和霍尔传感器对流经管道的流量数据进行采集，并将连续5个小时的流量数据存储在单片机的数据存储器中，使用12864液晶显示模块和功能按键，方便地进行功能设置和数据查询，以及利用PID算法对管道内的压力进行调节。...
    2. 《真空断路器机械特性的在线监测》PDF+DOC 介绍了一种采用霍尔传感器检测合、分闸线圈电流信号和使用差动变压器式位移传感器测量动触头的行程信号 ，实现真空断路器机械特性在线监测的方法 ；设计以单片机PIC16F877为检测核心 ，给出了系统的硬件原理框图 ；叙述了机械特性参数确定的方法 ，并在设计上采取了一些有效的抗干扰措施。试验表明 ，系统工......
    3. 《基于单片机的温湿度检测与控制系统研究》PDF+DOC 现代农业生产离不开环境控制，将单片机控制和智能传感器监测相结合，提出了基于单片机的温湿度检测系统设计方案。同时，介绍了一种基于AT89C51的单片机的温度和湿度检测与控制的方案，针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID参数的特点，自动选择合适的一组PID参数进行控制。...
    4. 《基于PID算法的直流电动机调速系统的设计》PDF+DOC 该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统。STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号，通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的。测速传感器采用霍尔传感器测速，通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制......
    5. 《大型磁悬浮地球仪控制系统的研究》PDF+DOC 利用电磁学、电子学和控制理论对磁悬浮地球仪的工作原理进行了分析，建立了系统的线性化数学模型，在Matlab 7.0中建立了Simulink仿真模型，对电路参数进行了分析。设计了基于模拟PID控制的电路，该电路结构简单，易于调整。系统采用电磁永磁混合支撑，用永磁铁产生的磁场代替电磁场提供静态偏置磁场，......
    6. 《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM4发生模块发出PWM波，分别对转向舵机和直流电机进行......
    7. 《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC 该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM发生模块发出PWM波，分别对转向舵机......
    8. 《五自由度磁悬浮盘片控制算法的研究》PDF+DOC 介绍了五自由度磁悬浮盘片系统的工作原理和硬件组成，并且推导出盘片控制信号方程，重点讨论了PID控制算法在系统中的应用，在系统稳定工作后研究了两种滤波算法对系统性能的影响。通过反复调试与改进，实现了盘片长期稳定悬浮，系统具有反应快速、工作稳定、性能良好等优点。...
    9. 《基于单片机的温湿度检测与控制系统研究》PDF+DOC 单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用，温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量。文中介绍了一种基于ATA9C51的单片机的温度和湿度检测与控制的方案，针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID参数的特点，根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID参数进行控制的方案，整个设计简明、清晰......
    10. 《基于MSP430的自行车码表设计》PDF+DOC 随着人们生活水平和健康意识的提高，自行车逐渐成为健身工具，为了对骑行过程进行监测，需要一个能显示多种骑行状态信息的自行车码表。本设计以MSP430单片机为主控芯片，以霍尔传感器作为基本检测元件，能实时显示当前骑行速度、骑行距离、平均速度、脚踏频率、日期与时间、温湿度等多种信息，通过按键可设置车轮周长......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。