《人体助力行走机器人关键技术分析》PDF+DOC
作者:王超,王玉林,宋慧新
单位:中国兵工学会
出版:《车辆与动力技术》2014年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGTK2014010140
DOC编号:DOCBGTK2014010149
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人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能,逐渐成为机器人领域的研究热点.目前,人体助力行走机器人的关键技术有:人体助力行走机器人的机构设计,人体助力行走机器人的驱动单元,人体助力行走机器人姿态感知方案和人体助力行走机器人的行走控制策略。
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