作者：黄帅,刘海颖,杨毅钧,吴风喜 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2014060620 DOC编号：DOCJZCK2014060629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念，可以大幅提高系统导航性能和容错水平，并能动态配置传感器功能，但是目前并无完善的信息融合算法与之对应；文章在构建惯性传感器网络的基础上，将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点，设计了分阶段处理的分布式信息融合算法，综合利用各节点所测量的惯性信息，最后得到本节点的局部状态估计；通过仿真实验表明，采用此方法，有效降低了导航滤波估计误差，因此，系统导航性能及容错能力得到大幅提高。

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