作者：韩萍,桑威林,赵爱军,Daniel Alazard 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2014年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2014050140 DOC编号：DOCZGXJ2014050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对扩展卡尔曼滤波方法在飞机姿态滤波中存在的线性化误差大、需要解繁琐的Jacobian矩阵等问题，将一种新型卡尔曼滤波方法——单向无迹卡尔曼滤波应用于载有低精度、高噪声传感器的低成本飞机姿态滤波系统，并在精度及计算量上与EKF和容积卡尔曼滤波进行了比较。利用实测飞行数据进行实验，结果表明：相对于EKF，SUKF实现容易，且使姿态滤波精度提高到二阶；相对于CKF，SUKF计算简单，比CKF减少约33%的计算量。

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