作者：肖伟,周洲,祝小平,徐明兴 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2014年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2014030400 DOC编号：DOCXTFZ2014030409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 高空长航时太阳能无人机采用大展弦比柔性机翼，在飞行中存在大幅度静态和动态变形，变形体现出几何非线性特征。为了对其进行分析，采用基于Hamilton原理的Hodges本征梁动力学方程，对高空太阳能无人机的柔性机翼建立了分布式非线性的动力学模型。采用空间离散、时域积分的方法，对高空太阳能无人机的飞行动态和非线性变形情况进行了仿真分析。结果显示，加入俯仰控制后，可能出现无人机姿态与机翼扭转变形的不利耦合，影响了无人机的控制特性，该效应与传感器分布位置有关。通过合理的设计控制律和布置传感器，可以减弱机翼扭转带来的不利影响，保证无人机的航迹姿态及气动弹性特性稳定。

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