作者：肖立志,郭兰申,张磊 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2017年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2017070020 DOC编号：DOCYBJS2017070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了使应用于机器人“皮肤”的传感器满足柔性、可阵列化和灵敏度高的需求，在传统应变式压力传感器的基础上，提出了基于应变片的压阻式柔性压力传感器的设计方案。在实验室条件下，应用三元乙丙橡胶作为弹性元件，制作柔性压力传感器，根据应变片的压阻效应可知，在弹性元件表面的压力值与电阻的变化存在对应关系。为了能够快速识别每个传感器单元的受力信息，采用行扫描法对传感器阵列逐行扫描。为了能够大面积覆盖，采用FPC连接器对柔性传感器阵列块与块之间进行连接，以及进行传感器阵列与控制板之间信号的传递。

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