作者：潘尚洁,赵璐,于洋 单位：中国航空制造技术研究院 出版：《航空制造技术》2014年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGJ2014210360 DOC编号：DOCHKGJ2014210369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对卫星总装过程中提出的物料配送需求，设计并实现了以Mecanum轮全方位移动平台为基础，可在狭窄配送通道内快速、灵活移动的智能物料配送车。结合总装现场实际环境条件，配送车采用了视觉导引与磁带导引相结合的智能导引策略，有效消除了光照强度变化、地面裂纹、电磁信号干扰等环境因素对车道线采集的影响，最终实现总装物料从库房至多工位的自动配送。

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