作者：蒋美云,郭雷,钟宜星 单位：江西省计算机学会;江西省计算技术研究所 出版：《计算机与现代化》2014年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYXH2014080040 DOC编号：DOCJYXH2014080049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法》PDF+DOC2003年第06期 叶涛,陈尔奎,杨国胜,侯增广,谭民 《智能轮椅的研究现状与关键技术分析》PDF+DOC2008年第04期 廖晓辉,沈大中,王东署 《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC2017年第05期 李长勇,蔡骏,房爱青,杨凯 《激光传感器和视觉传感器的机器人障碍物检测》PDF+DOC2016年第05期 徐进,帅立国 《基于局部模型的水下机器人避碰方法研究》PDF+DOC1998年第05期 张汝波,顾国昌,张国印 《机器人沿墙声纳导航的研究》PDF+DOC2006年第06期 崔星,闫清东 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林 《智能轮椅的研究现状和发展趋势》PDF+DOC2003年第02期 何清华,黄素平,黄志雄 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景》PDF+DOC2015年第02期 张楠,姜树海

    • 介绍一种基于目标分解的机器人导航系统，机器人通过激光或声纳传感器获得地图信息，并以此为基础，系统控制机器人按照事先规划路径的分解任务导航，最终利用视觉传感器发现目标球并加以捕获。分析仿真和实际环境实验数据存在差异的原因，证明系统实现了预期目标。

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