《螺旋轮式小型管道机器人控制系统的设计》PDF+DOC
作者：刘彩霞,龚德利
单位：上海应用技术大学;上海科学院;上海化工研究院
出版：《应用技术学报》2014年第01期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFSHSX2014010090
DOC编号：DOCSHSX2014010099
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作业管径小于80mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修，其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义.采用螺旋轮式结构设计了内径为60mm的小型管道机器人，其原理简单、结构紧凑、控制方便.螺旋轮式移动的主体结构，确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度.管道机器人在管道内的数据信号，由搭载在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机，通过无线蓝牙数传模块，将数据传输到上位机，利用Visual Basic程序软件实现计算机对管道机器人的控制.螺旋轮式小型管道机器人控制系统能够自由控制前进、后退、调速、自锁等，其动作状态数据也可利用上位机软件显示或打印。
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