作者：高晓利 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2017年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2017060110 DOC编号：DOCDZKK2017060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对多传感器数据配准误差难以估计的问题，基于扩展卡尔曼滤波的基本思想，将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在一个状态方程中，研究了扩展维度后的观测向量与状态向量间的关系，构造了简化的观测矩阵，在此基础上，利用扩展卡尔曼滤波方程对三维坐标系下配准误差进行估计，解决了配准误差难以估计的问题。数值试验表明，该方法能在有效估计目标运动状态的同时，估计出目标的传感器的配准误差，且算法复杂度较低、可实现性强。

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