作者：丁国强,徐洁,熊明,乔相伟 单位：郑州大学 出版：《郑州大学学报(工学版)》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZGY2014040170 DOC编号：DOCZZGY2014040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制性能要求，提出一种无传感器PMSM非线性系统参数辨识最优自适应中心差分估计(Adaptive Central Divided Kalman Filtering，ACDKF)方法.该法基于Bayesian最优估计框架，利用Stirling多项式插值逼近确定Sigma采样点及其权值，构建CDKF估计算法；同时考虑系统噪声统计时变统计特性，基于估计信息和残差实现噪声自适应在线估计调整，面向永磁同步电机复杂工况条件下观测电流信号，实时估计转子转速和角位移.仿真结果表明该方法既能获得较高的估计精度，又能有效改善估计计算稳定性，满足永磁同步电机无传感器矢量控制性能要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于CKF的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)是典型的非线性系统。为提高转速估计精度，提出了将cubature Kalman filter(CKF)方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比，CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical-radial cubature准......
    2. 《基于中心差分滤波算法的PMSM无传感器控制方法》PDF+DOC 基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求，提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移，进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角位移。仿真结果表明，该方法既能获得较高的估计精度，又能有效提高计算速度，......
    3. 《新型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为了实现对永磁同步电机无位置矢量控制系统所需的转子位置和速度的准确估计，提出一种基于跟踪微分器的新型非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)。首先，构建积分型非奇异快速终端滑模面，使电流观测误差在有限时间内快速收敛到零，避免了终端滑模存在的奇异问题及传统非奇异终端滑模面中微分状态带来的噪声；然后，结......
    4. 《改进基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 传统永磁同步电机无传感器滑模(SMO)控制中的观测信号存在固有抖动，估测出来的反电动势经过低通滤波后计算转子位置也存在相位的滞后，同时通过SMO观测转子信息时，低速误差较大，电机启动困难。针对以上问题，本文首先在分析传统SMO控制的基础上，对SMO中的开关函数进行了改进，然后提出了一种简单的开环启动......
    5. 《电动汽车空调无传感器驱动系统的设计与实现》PDF+DOC 设计了一种全数字化电动汽车空调用永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统。该设计基于IRMCF341-iMOTION的无传感器运动控制芯片及其外围硬件，结合矢量控制理论，进行了实验测试。结果验证了系统方案的可行性和有效性。...
    6. 《基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计》PDF+DOC 提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。...
    7. 《永磁同步电机静止及低速下无传感器控制研究》PDF+DOC 研究了一种基于高频注入法的永磁同步电机无传感器控制技术，以实现内埋式永磁同步电机在静止及低速下转子位置的估算。结合电机数学模型阐述了脉振注入法的原理。利用电机的饱和凸极性，分析了电机在静止时的高频响应特性，并提出了一种通过提取高频电流直流分量来判断电机转子极性的方法。为了解决响应电流存在相位偏移的问......
    8. 《一种新型永磁同步电机无传感器方法》PDF+DOC 从永磁同步电机的数学模型出发，设计滑模自适应观测器，将电流误差作为滑模开关函数，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性的条件，并根据滑模观测器求解出扩展反电动势，将反电动势和位置误差构成锁相环，通过锁相环得到准确的位置和转速信息，最后通过仿真结果验证了所提方案的可行性。...
    9. 《凸极式永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 近年来，凸极式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器控制已成为一个热门的研究领域。大量的无传感器控制方法被提出，但绝大多数方法在低速情况下效果不好。此处介绍了有效磁链的概念，并基于此设计了转子位置和速度观测器。该观测器无需速度自适应，因此在低速时的转速估计误差不会影响观测器的表现。通过实验结果证明该无......
    10. 《基于STF的永磁同步电机无传感器SVM-DTC系统》PDF+DOC 在永磁同步电机无传感器直接转矩控制(DTC)系统中，采用强跟踪滤波器(STF)构建电机转速、定子磁链观测器，以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动，采用空间矢量调制(SVM)取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和有效性，分别构建基于STF观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测器......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。