作者：王玲,邹小昱,刘思瑶,陈兵林,朱宏超,朱镕杰 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2014年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2014070100 DOC编号：DOCNYJX2014070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为定位棉株上的棉花，用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0.7~1.6 m的距离区间内建立红外测距模型，获取了棉株表面点云的距离图像，测量精度达0.0085 m。以0.65为标准差设计高斯滤波器的尺寸，用1-D高斯滤波器平滑棉株图像，用2-D高斯滤波器求取其梯度图像，以0.2 m、0.08 m为强、弱阈值，基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘，结合形态学运算提取棉花区域，去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象，基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明，单朵棉花的图像识别率达91.3%，红外与人工测距结果的相关系数为0.992 2，为采摘机器人运动轨迹的规划提供了参数。

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