作者：孙飞飞,刘星桥 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2014010120 DOC编号：DOCWTDJ2014010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对三电机同步控制系统，提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案，利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿，实现速度和张力的强解耦。另外，运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实验平台，进行跟踪性能和解耦特性实验。实验结果表明：该控制系统解耦效果明显，跟踪性能好，速度辨识准确，具有良好的动态性能和稳态性能，控制鲁棒性强。

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