作者：夏晓玲 单位：湖北省环境科学研究院 出版：《环境科学与技术》2014年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJKS2014S10490 DOC编号：DOCFJKS2014S10499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在空气质量监测中，有时需要在不同的高度上采集空气污染数据，但传统的GPS定位系统对于海拔高度的定位精度较差，为此，设计了由GPS和气压计组成的高度测量系统，通过对气压传感器进行温度补偿，获得高精度的气压高度信息；并对气压计和GPS进行数学建模，建立了卡尔曼滤波算法的状态方程和观测方程，通过离散化对GPS和气压计的高度信息进行在线数据融合，获得高精度的高度信息；最后，通过实验数据验证了该高度测量系统具有较高的精度，可以在空气污染高空监测等领域广泛推广。

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