《具有随机采样特性的网络化系统H_∞滤波》PDF+DOC

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2. 《带有丢包及网络切换的分布式H_∞滤波系统的性能分析》PDF+DOC 在考虑网络丢包、传感器网络结构的任意切换这两类网络因素的影响下，应用时滞系统方法，建立了分布式滤波误差系统的模型.基于Lyapunov泛函方法，给出了滤波误差系统的H∞性能分析。...
3. 《多包丢失的无线网络控制系统的滤波器设计》PDF+DOC 鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题，研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H_∞滤波器设计方法，以提高无线网络控制系统稳定性及鲁棒性。首先，引入随机伯努利序列搭建多传感器通道中丢包模型，并将每个通道丢包率转化为滤波误差系统的随机参数，进而将滤波问题转化为求解带有随机参数的滤波误差系......
4. 《带相关噪声的多传感器系统的融合滤波器》PDF+DOC 研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波，推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵，最后仿真例子说明了算法的有效性。...
5. 《具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统，研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限，传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失，鉴于此，设计一种基于观测器的故障检测滤波器，给出存在故障检测滤波器的充分条件，使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑......
6. 《一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计》PDF+DOC 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术，基于参数依赖Lyapunov函数，研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上，探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法，通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明，利用该分布式加权融合算法，不仅可解决系统模型中存在参数不确定性......
7. 《具有多丢包的随机奇异系统的分布式后验滤波器》PDF+DOC 考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象，研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先，基于典范型分解将原奇异系统转化为快、慢两个降阶子系统。快子系统的后验滤波由已有结果给出，然后针对慢子系统提出局部后验滤波器，且推导了任两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式；进而由线性最......
8. 《拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波》PDF+DOC 研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻，并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源，基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑......
9. 《基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测》PDF+DOC 针对基于Round-Robin通信协议网络化控制系统的鲁棒故障检测问题，考虑传感器饱和以及外部干扰，提出了一种通信协议约束下故障检测滤波器的设计方法.利用李亚谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到故障检测滤波器存在的充分条件，通过求解具有凸约束的优化问题得到最优滤波器参数.所设计的故障检测滤波器不......
10. 《多传感器信息融合的时间不确定性》PDF+DOC 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性，将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例，讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用，给出了3种滤波器的求解结果，并对其表现进行了比较.仿真结果表明，在时间不确定性条件下，3种滤波器的性能都有所下降，2种......