作者：胡克明 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2014年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2014060610 DOC编号：DOCJXGU2014060619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 处于高度重视安全的社会，行走机构的防护已开始成为登机桥的必备装置，文中概括介绍了几种实用、新颖的防护装置，并提出了将超声波传感器、视频技术应用于登机桥行走的安全防护方案，可为今后登机桥行走机构的安全防护设计提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《防止登机桥碰撞飞机的技术改进方案》PDF+DOC 在经济快速发展的现代社会，飞机作为高速、快捷的交通工具受到了很多旅客和商务人士的青睐，随着现代航空业的发达，航线越来越多，乘坐飞机的人也变得多了起来，然而在机场，经常有登机桥撞击飞机的事故发生，导致飞机损坏和航班延误，在影响登机旅客的心情的同时也给航空公司带来了相当大的经济损失。...
    2. 《汽车防护栏刚度检测系统》PDF+DOC 近些年来，在发生的交通事故中，因货车将行人卷入车底而造成的伤亡越来越引起人们的关注。货车侧面防护栏是安装在车体两侧的侧面防护装置，对被碰撞对象起到保护作用，因此防护栏的刚度是否符合安全要求就显得尤为重要。汽车防护栏刚度检测系统，能够对汽车侧面防护栏刚度是否符合要求做出准确检测，能够对防护栏施加标准要......
    3. 《基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计》PDF+DOC 为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题，研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller， PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器，用以检测猪舍内有害气体的含量；小车采用电池驱动的轨道式行走，车身主要包括行走机构......
    4. 《多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究》PDF+DOC 为解决大规模的仓储货物搬运和分拣，引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合，物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究，并在此基础上改进和优化，提出了以多信息融合的......
    5. 《基于AT89C51控制的排水管道清淤机器人的设计》PDF+DOC 研究了一种新型适应管径的排水管道清淤机器人，基于AT89C51单片机，通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较，实现机器人的鲁棒性和适应性；通过光电传感器GK-430A检测机器人是否到达检查井口，实现机器人的自主性和智能性；用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动，以满足不同管径清......
    6. 《基于PLC的啤酒瓶厚度检测系统行走机构设计》PDF+DOC 针对目前我国对啤酒瓶质量要求越来越高，而人工检测已经无法满足现代化生产要求的现状，设计一个由机械传动、PLC控制程序、可视化软件等模块组成的啤酒瓶厚度检测系统行走机构.为实现对啤酒瓶质量参数的在线实时检测提供一个操作平台，通过RS232串口将超声波传感器采集到的检测数据传送给计算机，并判断其是否符合......
    7. 《城市排水管道缆控清淤机器人的研究》PDF+DOC 介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理，该机器人采用周向120&#176；等间距布置的三副齿轮齿条结构，由三台电机分别控制，并且以AT89S51单片机为控制核心，通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较来实现控制适径机构的伸缩，增强了系统的鲁棒性和适应性；通过......
    8. 《面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计》PDF+DOC 针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题，提出方轮式行走机构的设计方案，结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合，实现全方位行走。通过多套光电移动检测传感器，解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题；通过海绵接触型传感器高效地感......
    9. 《汽车倒车安全防护探讨》PDF+DOC 提出了利用多传感器检测汽车倒车时尾部环境的方案，给出了控制数学模型，完善了汽车在倒车危险状态下的处理措施。理论分析和实验表明，该系统可以有效提高汽车倒车时的安全性能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。