作者：张金贵,李从飞 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2014年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2014020120 DOC编号：DOCDQZD2014020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能变电站在线监测的发展需要，提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人，以WLAN为骨干通信网络，采用Zigbee传输传感器监测数据，通过RFID进行辅助定位，实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能，使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。

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