《多传感器交叉提示技术在UCAV侦察任务中的应用研究》PDF+DOC
作者:庞策,黄树彩,刘锦昌,韦道知,夏训辉
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2017年第06期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2017060270
DOC编号:DOCCGJS2017060279
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多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成。为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接。首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构。其次,将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述,构建数学模型。然后,在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下,提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法。最后,重点研究多传感器资源动态控制过程,为实现任务交接,提出基于拍卖理论的多传感器交叉提示算法。仿真结果表明,论文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性。
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