作者：郝屏,黄懿 单位：河南省科学院 出版：《河南科学》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKX2014090080 DOC编号：DOCHNKX2014090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息，以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制，实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明，根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能，能精准地识别赛道上的路线，具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点。

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