作者：边群星,陈锟,陈郑洲 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2014年第18期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2014180180 DOC编号：DOCGWDZ2014180189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值方法来抑制直流分量，利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声，引入互补滤波算法将预处理后的陀螺仪和加速度计信号进行融合，得到更加准确稳定的角度测量值，分析了融合算法中加权因子与滤波频率特征之间的关系。该方法应用到两轮平衡车的运行姿态角度控制中，提高了对姿态角度测量的精度。

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