作者：肖支才,姜鹏,戴洪德,康宇航 单位：北京市海鹰科技情报研究所 出版：《飞航导弹》2014年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFHDD2014080080 DOC编号：DOCFHDD2014080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着新材料技术、嵌入式技术、微传感器技术、微机电(MEMS)、微惯性测量单元(MIMU)以及控制、导航理论的发展，四旋翼无人飞行器得到了迅速的发展。首先，从定位导航采用的技术出发，介绍了目前国外在该领域最新的研究情况。结合室内四旋翼无人飞行器的特点，着重分析了特征检测、定位导航与建图、航迹规划、能源供给、实时性等关键技术。最后，对室内四旋翼无人飞行器的未来发展、应用前景做了展望。

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