《一种新型柔性关节力矩传感器的设计》PDF+DOC
作者:兰小刚,茅健
单位:上海工程技术大学
出版:《上海工程技术大学学报》2017年第01期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSGCJ2017010020
DOC编号:DOCSGCJ2017010029
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力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状,设计了一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器,建立了弹性体结构的三维模型,利用Workbench进行有限元分析,仿真结果可得弹性体的结构设计满足材料的强度要求.对所设计的传感器进行标定试验,结果表明:该新型力矩传感器静态特性良好,满足柔性关节使用要求。
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