作者：周利坤,刘宏昭,李悦 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2014年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2014050030 DOC编号：DOCJXKX2014050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术，成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品，具有良好的市场前景，近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点，系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术，指出了未来清洗机器人的研究方向。

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