作者：于洋,司冠楠,宋建辉,刘砚菊 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2014040100 DOC编号：DOCXXYK2014040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传感器低检测概率下多目标跟踪的问题，提出了一种概率假设密度(PHD)滤波平滑器，并给出了该平滑器的高斯混合(GM)形式.综合运用前向PHD滤波递推与后向平滑两个步骤，改善了多目标跟踪系统对目标误跟踪的情况.通过仿真结果说明，经过平滑的PHD滤波与未经平滑的PHD滤波相比，在目标数目与状态的估计精度上得到了明显的提高。

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