作者：周阳,吴德伟,邰能建,杜佳 单位：北京电子工程总体研究所 出版：《现代防御技术》2014年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDFJ2014020140 DOC编号：DOCXDFJ2014020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析，然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术，最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题，为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路。

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