作者:周菁,慕德俊 单位:西北大学 出版:《西北大学学报(自然科学版)》2014年第03期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXBDZ2014030160 DOC编号:DOCXBDZ2014030169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于传感器信息的多机器人任务分配研究》PDF+DOC2008年第06期 刘刚,李磊民,张玲,李斌 《不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计》PDF+DOC2010年第03期 贺祥,袁健,许华虎,何永义,王亚红 《基于双目视觉的越野机器人硬件系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第25期 宋伟奇,覃妮妮 《一种超市购物机器人的结构设计及控制方法》PDF+DOC2018年第09期 何琦 《助老服务机器人系统设计及软件架构》PDF+DOC2015年第01期 Norman Hendrich,Hannes Bistry,张建伟 《机器人程序设计语言》PDF+DOC1997年第05期 戴齐,姚先启 《汽车生产的激光与视觉系统》PDF+DOC1987年第11期 于允平 《基于模糊控制的侦查机器人的设计》PDF+DOC2005年第11期 李浩,吴凯,陈武,黄龙杰 《基于达芬奇的移动机器人开发平台设计》PDF+DOC2007年第10期 周军,徐卫,刘广存,蔡庆安 《面向群智能机器人系统的声音协作定向》PDF+DOC2007年第04期 姜健,赵杰,李力坤
  • 设计分布式同质的多机器人系统,以实现以负载平衡为目的的任务分配。机器人个体使用包容框架拓扑结构和基于感知到行为的控制,使用视觉系统通过局部观察获取周围环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的涌现式协调方法。宏观数学模型从理论上证明了任务分配的正确性,再由真实环境下物理实验验证了这一多机器人系统可以达到指定的任务分配效果。

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