作者：刘映群,潘定远,苗耀洲 单位：江苏《机电信息》杂志社有限公司 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDXX2014030860 DOC编号：DOCJDXX2014030869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种应用于校园内的导游机器人的设计与应用，给出了系统总体设计、硬件设计、软件设计等过程。该机器人采用上位机和下位机相结合的控制方式，同时通过GPS导航接收装置起导游功能，用户可通过语音、触摸屏幕、按键等方式方便地与机器人交互。实验结果表明，该系统能稳定可靠地实现在校园内的自主运动和避障。

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